1957 senesinde Türkiye Eğitim Derneği Ankara Koleji’nden mezun olduktan sonra, aynı sene Orta Doğu Teknik Üniversitesi’nin İnşaat Mühendisliği Bölümünün ilk öğrencilerinden oldu ve 1961 senesinde İnşaat Mühendisi olarak mezun oldu. 1962’de yüksek mühendis derecesini aldı. 1963-1964 yıllarında Danimarka ve İngiltere’de araştırmacı mühendis olarak çalıştı. 1968-1970 yıllarında yedek subaylık görevinin ardından doktora çalışmalarını tamamlamak üzere Kaliforniya Üniversitesi’ne gitti. 1972’de doktor, 1977 yılında doçent, 1984 yılında profesör unvanı aldı. Gazi Üniversitesi’nde ve ODTÜ’de ders verdi. Prof. Dr. Rüştü Yüce, İnşaat Mühendisliği Ulaşım Anabilim dalında çalışmış, 1985-1993 yılları arasında ODTÜ Mimarlık Fakültesi’nde Dekan olarak görev yaptı.